早在20世紀30年代，德國人就熱衷於半履帶式車的研製，先後研製出1t、3t、8t、12t、18t、24t等多種型號的半履帶式車輛，並以HK系列命名。其中，小型的半履帶式車命名爲HK100型，由兵器局第6科負責研製，目的是開發一種能空運的半履帶式車輛。研製工作於1939年開始。在研製過程中，參考了奧地利的輕型半履帶式車輛，研製工作進展很快，1940年初就製成了樣車，年內共製成了70輛試生産型車，並進行了廣泛試驗。1941年共生産了420輛，第一輛車於1941年6月5日正式裝備德軍，1942年共生産了985輛；1943年生産了2450輛；1944年共生産了4490輛。研製之初的代號爲Kfz.620，定型後命名爲Sdkfz.2"Kettenkrad"特種車輛。
儘管德國人把它歸入半履帶式車輛一類，但它並不是典型的半履帶式車輛(典型的半履帶式車輛，前部爲兩個車輪)。從前面看像摩托車，從後面看像小型拖拉機，有點像當今的“三輪蹦蹦”和“小手扶拖拉機”。無疑，它的越野機動性和行駛穩定性要優於一般的摩托車。這也是它能紅火一陣的原因所在.
       整個看來，這種履帶式摩托車有兩大特點。第一，是兼有摩托車的輕便和履帶式車輛越野能力強的特點；第二，是“麻雀雖小，五臟俱全”，動力、傳動、行動、操縱機件一個都不能少。它雖然是超小型車輛，但看起來也是滿複雜的，至少比一輛摩托車要複雜得多。
從總體上看，前部是駕駛員席、變速箱和操縱部分，後部爲發動機及其各系統。發動機的動力通過傳動軸傳遞到前面的變速箱，再傳到兩側的主動輪上，撥動履帶，推動車輛前進。主動輪在前，誘導輪在後，每側有4個交替排列的負重輪，第1、4負重輪在外側。採用扭杆式懸挂和單銷式鑄鋼履帶；履帶中央有橡膠墊塊，履帶板寬度爲170毫米，每側有40塊履帶板，履帶著地長爲820毫米。履帶的張緊度可以調節。燃油箱設在履帶兩側的上方，燃油量爲2×21升。摩托車的最大速度達70千米/小時，對於履帶式摩托車來說，這是相當高的速度了。
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